Pošalji dokument na e-mail

Pozicioniranje centimetarske tačnosti i orijentacija strojeva s velikom preciznošću omogućuju automatizaciju mnogih građevinskih, rudarskih i poljoprivrednih zadataka i vode ih korak bliže upotrebi autonomnih strojeva. Upravljanje strojem povećava sigurnost gradilišta, operativnu učinkovitost i produktivnost.

Koristeći podatke iz GNSS satelita, totalnih stanica i 3D modela, hardverska i softverska rješenja za strojno upravljanje određuje se trenutni položaj stroja na Zemlji i uspoređuje ga sa željenom površinom dizajna, rudarskim zadatkom ili tehnikom obrade. Također nadgledaju i ponekad kontroliraju položaj i usmjerenje oruđa - poput noževa, kašika i sijačica - s obzirom na vrstu stroja. Izravnom komunikacijom s hidraulikom stroja, automatizacija stroja prebacuje odgovornost za tačnost i brzinu s rukovaoca na tehnologiju.

Na gradilištima automatizacija vodi grejdere, bagere, buldožere i druge teške strojeve, što olakšava upravljanje. To izvođače čini produktivnijima, a iskusne operatere učinkovitijim. Pomoću ove tehnologije manje iskusni operateri mogu preuzeti složenije zadatke, a svi operateri postaju precizniji. Automatizacija strojeva također povećava mogućnosti samih strojeva, tako da bageri i kompaktni strojevi sada obavljaju završne radove nekad rezervirane za veće i skuplje buldožere.

Operateri u kabini i inženjeri i nadzornici za njihovim stolovima mogu kontrolirati i nadgledati napredak u stvarnom vremenu, s uvidom na cijeli raspored, kao i na određene padine, ceste, jarke i druge elemente, uključujući one pod vodom.

Otprilike polovica svih motornih grejdera i trećina buldožera koriste senzore za pozicioniranje i zaslon kako bi rukovaocima osigurali položaj oštrice u odnosu na ciljanu vrijednost. Tipična postavka upravljanja strojem sastoji se od GNSS prijamnika i zaslona (zajednički nazvanog "komplet kabine") i inercijalnih mjernih jedinica (IMU) na lopaticama i ostalim uređajima.

Sa zaslona operater učitava projekat koji sistemu govori o izrezu, ispuni i ostalim potrebnim informacijama o dizajnu. Tada operator odabire alat i može odabrati vertikalni pomak, koji privremeno prilagođava ocjenu dizajna, omogućujući obavljanje posla u koracima, od grube do završne ocjene. Operateri također mogu snimati tačke i skenirati kolnik u stvarnom vremenu dok ga popravljaju.

Iako se od kasnih 1990-ih koristi u građevinskoj industriji za opremu za zemljane radove, upravljanje strojevima nedavno je imalo koristi od:

• porasta broja dostupnih GNSS signala, posebno na novoj L5 frekvenciji,
• IMU-ova, koji mjere kretanje oštrice u odnosu na stroj 100 puta u sekundi, za jedan red veličine više od sistema za kontrolu stepena koji nisu IMU,
• sve veća dostupnost referentnih stanica koje kontinuirano rade (CORS) i drugih GPS mreža, što eliminira potrebu za postavljanjem baze,
• novi sistemi bez jarbola koji integriraju prijamnik na vrh kabine i bežično ga povezuju s IMU-ima za orijentaciju oštrice, izbjegavajući potrebu za postavljanjem dugog stupa jarbola na oštricu i kablom ga spajati na prijamnik te poboljšavaju sigurnost, vidljivost i trajnost opreme,
• nova sučelja dizajnirana da budu jednostavna za upotrebu poput mobitela, skraćujući krivulju učenja operatera.

Iako ovaj razvoj ubrzava pojavu autonomnih građevinskih, rudarskih i poljoprivrednih strojeva, preostale prepreke ovoj viziji uključuju probleme s hardverom i softverom, kao i pitanja razmjene podataka, pravne odgovornosti i obuke rukovatelja - pitanja analogna onima koja se suočavaju s razvojem autonomnih automobila i kamione.

https://www.gpsworld.com/harvesting-efficiencies-how-gnss-guidance-improves-precision-agriculture-and-construction/